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La chiesa parrocchiale è dedicata a San Pietro apostolo. La costruzione inizia, secondo le cronache del Ricciardi e del Mangini, per volontà di Sant'Ursino Vescovo di Brescia, intorno all'anno 250, Il bel crocifisso ligneo del Piantavigna, commissionato dalla comunità asolana per la chiesa cattedrale dal 1854 è nella chiesa dei Barchi.