Descrizione
Il paese, fino al 1867, si chiamò Due Castelli, nome derivato dalla presenza di due castelli, situati rispettivamente sulle due sponde del canale Essere. I nomi delle due fortezze, abbattute nel 1717, erano Castrum Belforte e Castrum Bonefitio.
Probabilmente il nome attuale della cittadina e legato proprio al primo di questi: Castrum Belforte, che significa borgo abitato e fortificato.
Nelle mappe catastali del XVIII secolo il paese e infatti diviso in due borghi: Castelbonafisso (attuale Forte San Paolo) e Castelbelforte (il centro del paese e l`attuale quartiere San Giorgio). Il canale "Essere" era il confine dei due borghi come, almeno in tempo piu antico, tra i domini mantovani e veronesi. Anche le circoscrizioni ecclesiastiche testimoniano la divisione del paese in due borghi. Nel secolo XVIII due infatti erano le parrocchie: San Paolo, come testimonia lex-chiesa ora trasformata in abitazione civile e San Biagio, sotto il cui nome tutto il territorio e ora unificato per annessione. L`attuale chiesa parrocchiale, aperta al culto nel 1857, presenta al suo interno dipinti settecenteschi raffiguranti il Patrono e affreschi dai toni classicheggianti risalenti alla seconda meta del novecento.
Nel territorio comunale esistono altre chiese: antichissima quella
della Parolara, ricostruita agli inizi del 1700; quella di Cort`Alta del XVI secolo e quella di San Giorgio in Cortingolfo ove erano stanziati i Cappuccini.
Alcuni reperti archeologici danno per certa la presenza in loco degli Etruschi nellanno Mille a.C. ai quali succedettero i Galli e nel 189 a.C. si insediarono in zona i Romani. Ma il vero sviluppo del paese si colloca nel periodo di passaggio tra Medioevo e Rinascimento,
sotto il dominio dei Gonzaga che lo trasformarono, grazie alla sua particolare posizione, in un centro strategico-militare di elevata importanza.