Rivarolo Mantovano, il centro storico

Il fascino tutto rinascimentale di questo paese si deve all'intervento di Vespasiano Gonzaga, giovane duca della vicina Sabbioneta, per volontà del quale l'intero centro storico fu trasformato in una cittadella signorile.  Circondato da una cinta quadrilatera di mura dotate di possenti torrioni circolari, il borgo si sviluppa su un reticolato ortogonale di vie interrotto solo dalla scenografica Piazza Finzi, circondata da interessanti edifici storici. Primo fra tutti il Palazzo del Podestà, al centro del quale si innalza la torre cinquecentesca, quindi, sul lato est, l'ex Sinagoga, decorata da stucchi settecenteschi, e Palazzo Penci, in gran parte modificato. Da segnalare che negli ambienti adiacenti Porta Mantova sono presenti una ricostruzione storica di un ambiente abitativo e un piccolo museo di oggetti tradizionali.
Infine, percorrendo via Gonzaga, si incontra la tardogotica parrocchiale di S. Maria Annunciata, che presenta una cupola finemente affrescata e alcune tele di maestri cremonesi del XVI sec. La Parrocchiale ospita un'importante stele longobarda (VIII secolo) ed è fulcro dell'opera del Beato Sisto Locatelli, promotore del Sacro Monte di Pietà.